A = (2.9, -1.5666666666666667)
B = (12.733333333333333, 0.36666666666666664)
C = (4.7, 8.033333333333333)
P, c, a, b = Polygon(A, B, C)
h_a = OrthogonalLine(A, a)
h_c = OrthogonalLine(C, c)
h_b = OrthogonalLine(B, b)
H = Intersect(h_a, h_b)